推力滾子軸承屬分離型軸承，此類軸承剛性較大，占用空間極小，可承受較大的軸向負荷，并對沖擊負荷敏感度極低.其結構型式可分為推力圓柱滾子軸承、推力圓錐滾子軸承和推力調心滾子軸承等三種.此類軸承保持器可采用車制實體和鋼板壓制成。


推力圓柱滾子軸承和推力圓錐滾子軸承允許的轉速較低，常使用于推力軸承無法使用的場合，而推力調心滾子軸承既能承受軸向負荷也可承受徑向負荷，并可在極重的負荷場合使用，允許的轉速也較高。